Os domínios no Brasil são centralizados pela Fapesp e podem ser assinados em Registro.br.

www.registro.br

O valor anual é de R$30 pago via boleto bancário. O serviço é rápido e indolor.

Lembrando que para assinar um domínio .com.br é necessário ter um CNPJ. Para pessoas físicas (CPF) existem outros tipos de domínios que você pode consultar no site do Registro.